Pilates 20. yüzyılın başlarında gelişmeye başlamış bir hareket sistemidir. İlk olarak Joseph Hubert geliştirmiş ve Joseph Pilates adını vermiştir. Kişinin en küçük kaslarına dahi etki edebilen çok iyi bir fiziksel aktivite türüdür. Ama pilates iki temel esasa dayanmaktadır: Birinci temel esası omurgayı desteklemek iken ikinci özelliği de bedenin dengesini sağlamaktır.